为机器人奥运备战，MuJoCo 新增表面速度属性
kevin_zakka · x · 2026-08-29
博主展示了使用 MuJoCo 物理引擎的新功能 surfacevel（表面速度）进行机器人训练的场景。该功能为几何体赋予了表面速度属性，可用于模拟传送带、移动地板等环境，提升机器人对动态接触面的适应能力。
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