开源机器人模型 MolmoACT2 实测：下载即用零样本叠毛巾
k7agar · x · 2026-08-27
作者对开源可下载的机器人模型 MolmoACT2 做了零样本（zero-shot）叠毛巾实测，模型直接上手尝试折叠衣物。
作者感叹「未来不可思议」，并表示下一步将尝试用强化学习（RL）继续提升该任务的表现。这意味着社区已能在公开模型基础上直接复现灵巧操作类任务。
所属事件:开源机器人模型 MolmoACT2 零样本叠毛巾成功(2 条相关)→
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