端到端 RL 训练的通用无人机策略通过 sim2real
yacineMTB · x · 2026-08-27
作者分享了一个通用的无人机控制策略，该策略完全基于像素输入进行端到端的强化学习训练。该策略已在多种类型的无人机上通过 sim2real（仿真到现实）验证，并成功在遥控和 Teensy 4.1 硬件上运行，训练时间仅需 2 分钟。
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