VGGT-SLAM++开源：基于DEM的视觉SLAM系统，稳定VGGT里程计
rsasaki0109 · x · 2026-08-27
rsasaki0109发布了VGGT-SLAM++，一个完整的视觉SLAM系统，通过基于DEM的高频率Sim(3)后端稳定VGGT里程计。该系统是VGGT-SLAM的公开版本，包含DEM共视图、DINOv2 tile嵌入、AnyLoc VPR和Sim(3)空间校正后端。
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