仿生眼球策略:单像素查询省算力

yacineMTB · x · 2026-08-27

提出一种强化学习机器人控制策略的优化方案:不直接对整个深度图进行卷积,而是让策略只查询单个像素。这种方法类似中央凹视觉,能节省大量渲染计算,且仍能保持有效性。

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