VGGT-SLAM++ 开源：DEM 后端稳定视觉 SLAM 系统

开发者 rsasaki0109 发布并开源 VGGT-SLAM++，一个完整的视觉 SLAM 系统，通过基于 DEM 的高频 Sim(3) 后端来稳定 VGGT 里程计。该系统是 VGGT-SLAM 的公开版本，对应 CVPRW 2026 论文，前端源自 VGGT，代码已在仓库中提供。

2026-08-27 ~ 2026-08-27 · 2 条相关

• VGGT-SLAM++ 开源：基于 DEM 的高频 Sim(3) 视觉 SLAM 系统 — rsasaki0109 · 2026-08-27

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