SkildAI 创始人：S1 机器人在长时任务中展现物理引导
deepakpathak · x · 2026-08-26
针对 S1 机器人是否具备“物理引导能力”的质疑，SkildAI 创始人 Deepak Pathak 回应称，如果是 5-10 秒的短任务确实难以区分泛化与真实引导。但在超过 10 分钟且训练中未见过的 OOD 任务中，S1 能维持高性能，这证明了物理引导确实在发挥作用。
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