宇树智元共用一个「大脑」：10 分钟一镜到底机器人家务 Demo 震惊业内
量子位 · wechat · 2026-08-26
一段来自不明团队的 10 分钟无剪辑 Demo 在具身智能圈引发震动：宇树 G1 与智元远征 A3 两款硬件架构完全不同的机器人共用同一个模型「大脑」，在 15㎡ 密集出租屋内并行完成擦窗、收纳、洗衣整理等长程家务，全程无遥控、无人工指令、无剪辑。
多个名场面包括：宇树机器人擦不到玻璃外侧时自主侧身探臂出窗擦拭；身高不够时自己找箱子垫高、弯不下腰时一脚把箱子踢到柜边；任务被闹钟打断后能断点恢复；智元机器人主动帮「双手占满」的宇树戴上并取下围巾，展现跨本体自主协作。模型还表现出「偷懒」式优化——把毛巾挂肩上、拎拖鞋挂绳而非鞋体。
据称该模型跳出 VLA、世界模型等主流框架，核心是物理约束动力学学习、跨本体统一建模与长时序鲁棒闭环，仅用几十小时视频数据训练，能力上限不被数据规模锁死。出品方身份目前未知。
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