机器人研究员反思：先问推理行为，再谈模型训练

deepakpathak · x · 2026-08-26

JiachenAI (S1 作者) 在 S1 发布之际分享了他从视觉研究转向机器人领域一年来的最大教训：在问“如何训练更好的模型”之前，必须先问“模型在推理时应该如何表现”。

他指出，目前的学术研究往往陷入“设立基准 -> 调整架构 -> 分数上升”的死循环，导致虽然模型基准分数在涨，但实际推理行为却停滞不前。他认为应该优先关注推理时的系统级表现，而不仅仅是训练指标。