人形机器人论文周报：足底感知、投掷与摆荡训练
carlosdponx · x · 2026-08-25
汇总了近期的人形机器人相关论文，重点包括：
- Locomotion (运动): 利用足底压力提升 G1 机器人在复杂地形的平衡能力 (Tac4Loco)；针对非结构化地形的自动课程学习。
- Skills (技能): 双臂机器人的摆荡行为学习；四足机器人穿过狭窄空间的跳跃技能切换。
- Tracking (追踪): HumanTracker 基准测试，用于评估人形机器人对人类动作的追踪质量。
- Others: 轮腿机器人的全身路径规划；可变形地面的运动建模。
所属事件:人形机器人最新论文周报：投掷、足底感知等成果受关注(2 条相关)→
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