人形机器人最新论文周报:投掷、足底感知等成果受关注

过去一周人形机器人领域发布多篇学术论文,涵盖运动控制、感知等多个方向。其中一项关于“投掷足球”的机器人研究被认为尤为有趣;另一项 Tac4Loco 研究利用足底压力感知提升 G1 机器人在复杂及非结构化地形上的平衡能力。相关周报对这些论文进行了汇总梳理,便于研究者快速了解最新进展。

2026-08-25 ~ 2026-08-25 · 2 条相关