RL 训机器人走路会有多怪？「怪但有效」的具身智能名场面

andreisavu · x · 2026-08-25

从业者感叹：我们还没准备好迎接现实世界里用强化学习训练机器人运动时会出现的种种怪相——姿态怪异、动作离谱，但确实高效。

这反映了 sim2real/真机 RL 训练中奖励函数优化出的「鬼畜但管用」的步态现象，是具身智能圈的常见名场面。

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