TMLR 综述：机器人基础模型的具身差距
HirokatuKataoka · x · 2026-08-20
这是一篇发表于 TMLR 的机器人基础模型综述论文。文章提出了「具身差距」的概念，即通用的基础模型、表征或数据在部署到具体形态的机器人时所需的适配工作。论文通过两轴图表对现有方法进行分类，探讨了跨不同机器人形态时哪些可以复用、哪些必须重新实现，并提出了除成功率之外的适配工作报告框架，以更好评估跨具身学习的效果。
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