16 项任务实测机器人 LLM：GPT-6 Astra 成功率 17.2% 力压 Fable 5.1
pabbeel · x · 2026-10-16
XDOF 用 16 项任务、13 项能力对 GPT-6 Astra 与 Fable 5.1 两个 LLM 驱动的机器人方案做了系统实测。
结果（任务等权，95% bootstrap 置信区间）：
- Astra：17.2% 成功率（79/459 次计分运行）
- Fable：9.1%（43/472 次）
两者在推理与规划上表现出乎意料地好，但在灵巧操作（dexterity）上都很挣扎；综合来看 Astra 更强。
「具身」频道最新
- NVIDIA 携手沃尔沃扩展安全自动驾驶，新技术将首搭下一代沃尔沃车型 — nvidia · 2026-10-16
- Tevel 机器人采果系统可全天候 24 小时自动采摘水果 — LexiLove · 2026-10-16
- 给四足机器人穿鞋：SHOES 用 10 分钟真机 RL 恢复行走策略 — kscottz · 2026-10-16
- NHTSA 数据：Tesla Cybercab 无人出租车运营前两周零事故 — elonmusk · 2026-10-16
- WEDGE 论文：把导航失败经历变成可学习的训练环境 — _akhaliq · 2026-10-16
- 机器人会写交响乐却不会洗碗,meme 精准戳中 AI 短板 — briannekimmel · 2026-10-16