给四足机器人穿鞋：SHOES 用 10 分钟真机 RL 恢复行走策略
kscottz · x · 2026-10-16
CoRL 2026 论文 SHOES 探讨「人类靠换鞋扩大活动范围，机器人是否也能」：给四足机器人穿上鞋子后，其裸足训练的策略会明显退化；只需在真机上做约 10 分钟的强化学习微调，SHOES 方法即可恢复行走能力。演示者戏称这是「穿三寸 Louboutin 高跟的人形机器人的一大步」，展示了地形适配从换鞋这一低成本途径入手的思路。
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