宇树 G1 机器人漂移开卡车的背后技术
CyberRobooo · x · 2026-08-18
中国 Symbiosis Robotics 团队展示宇树 G1 人形机器人驾驶卡车的 demo，包含坐姿调整、手握方向盘、脚踩踏板及漂移等动作，体现了全身运动操控和手眼足协调能力。
技术核心在于 Direct Perception Control (DPC) 模型，它跳过了传统的“高层目标 + 追踪器”堆栈，直接将视觉、语言、身体状态和反馈映射到关节和手部目标。
训练使用了 15,010 小时的对齐数据，涵盖人类第一视角、机械臂、轮式人形和双足人形等多种形态数据，并转换为时间对齐的关节轨迹。
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