清华 Zettaζ 让机器人实时纠错，成功率跃升至 90%

机器之心 · wechat · 2026-08-18

清华 AIR 与域变换联合推出 Zettaζ，一种闭环自进化物理智能体系统。它通过高频执行的 Critic 机制，让机器人在执行过程中实时监控异常并触发恢复，而非事后反思。在 LiberoPro 和 RoboCasa 基准上，该方法将任务成功率分别从 34.5% 和 73.6% 提升至 90.8% 和 93.6%。研究团队还观察到机器人出现类似人类的“顿悟时刻”，即成功率平台期后的突然跃升。配套的 Z-Infra 基础设施将有效 rollout 吞吐提升了 20.6 倍。