HUI360：100万样本的机器人交互预测数据集发布
jonstephens85 · x · 2026-08-18
HUI360 是一个用于人机交互预测的开源 360° 视角数据集。它包含 100 万个预处理注释，涵盖 2D 姿态、面部关键点和分割掩码，旨在帮助机器人在人群中预测人类意图。
主要特性：
- 规模与环境：历时 3 个月在多种真实环境下采集，涵盖路人和用户的自然行为。
- 数据内容：提供 360° 全景图像及 100 万个高质量预处理注释，包括详细的姿态和分割信息。
- 基准测试：建立了交互预测的基准测试，并包含首个跨数据集评估。
- 开源工具：发布了自动交互标注管道代码和基准代码，方便研究人员复现和改进。
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