UHAS：球面动作表示实现跨机器人手部灵巧操作学习
YuXiang_IRVL · x · 2026-08-17
RoboPapers播客第97期邀请@lfcasas7和@YuXiangIRVL讨论UHAS（统一手部动作空间），一种基于球面的动作表示，用于跨机器人手部的灵巧操作学习。不同机器人手部尺寸、形状和自由度不同，直接使用关节状态表示导致迁移困难。UHAS旨在设计通用手部动作空间，使机器人更容易学习跨实体灵巧操作技能。
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