Figure 工程师自省：腱绳驱动是人形机器手的工程最大坑
RichardSSutton · x · 2026-08-17
Figure 前工程主管 Brett Adcock 回顾，2022 年为 F.01 机器人采用腱绳驱动方案是其最大的工程失误。虽然能节省空间并提供更高自由度，但制造公差和身体变化带来的挑战使其成为局部最优解，迫使机器人必须依赖持续适应策略。文章认为行业应通过 tight tolerances 规避问题，而非依赖不完美的算法。
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