Figure 工程师自省：腱绳驱动是人形机器手的工程最大坑
RichardSSutton · x · 2026-08-17
Figure 前工程主管 Brett Adcock 回顾，2022 年为 F.01 机器人采用腱绳驱动方案是其最大的工程失误。虽然能节省空间并提供更高自由度，但制造公差和身体变化带来的挑战使其成为局部最优解，迫使机器人必须依赖持续适应策略。文章认为行业应通过 tight tolerances 规避问题，而非依赖不完美的算法。
「公司和人」频道最新
- 「CUDA 内核之神」Scott Gray 离职 OpenAI — 机器之心 · 2026-08-17
- Claude 账号误封申诉成功，索赔 3 个月会员 — xiaohu · 2026-08-17
- 观点：大厂不会轻易转向HackerNews写的小项目 — jfischoff · 2026-08-17
- Vercel AI岗位面试流程曝光：用Codex现场编程 — brandon_galang · 2026-08-17
- 用户感叹 Claude 走偏，Anthropic 战略引发争议 — markjeffrey · 2026-08-17
- Anthropic 全球推行欧盟 AI 法案合规引争议：非欧盟用户受影响 — XFreeze · 2026-08-17