HumanTracker 基准发布：评估人形机器人运动跟踪质量

GalaxyGeneralRobotics · hf · 2026-08-17

GalaxyGeneralRobotics 发布了 HumanTracker，一个大规模基准和偏好对齐指标，用于评估人形机器人运动跟踪，基于感知质量和物理接触稳定性。

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