Flex-π: 兼具预测与动作的 6B 机器人模型发布
LuizaJarovsky · x · 2026-08-13
研究团队提出 Flex-π，一种 6B 参数的多流世界-动作模型（WAM）。该模型在训练时联合预测未来 RGB、3D 点云与 DINO 语义特征及动作，部署时则能灵活转换为 VLA 或完整 WAM 模式，且仅需单一权重检查点。
实验显示，在双手操作等精细真实世界任务中，Flex-π 的表现比最强基线高出 2-7 倍，同时运行速度快于 π0.5，展现出极强的分布内外泛化能力。
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