华为诺亚方舟实验室推 RoboHarness：免重训编排异构机器人策略
jiqizhixin · x · 2026-08-13
华为诺亚方舟实验室提出了名为 RoboHarness 的全新机器人控制框架。该框架的核心思路是让机器人在执行任务的不同阶段调用最合适的控制“技能”，而不是单纯依赖一个全能模型包揽一切。
技术亮点：
- 异构策略封装：将视觉语言模型（VLM）、强化学习策略和传统规划器等各类控制系统转化为可复用的模块化技能。
- 记忆驱动编排：利用记忆机制判断当前任务步骤最适合的技能，并实现无缝衔接，整个过程无需对底层模型进行额外重训。
实验表现：
在长视野任务规划和分布外（OOD）鲁棒性测试中，RoboHarness 超越了现有的规划方法。研究团队在 3 个基准测试、500 个定制任务以及 135 次真实机器人实验中验证了该框架的有效性。
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