6B参数机器人模型Flex-π发布

研究团队发布了 6B 参数的多流世界-动作模型 Flex-π。该模型在训练阶段联合预测未来 RGB、3D 点云与 DINO 语义特征及动作，并在部署时能灵活转换为视觉-语言-动作（VLA）模型。Flex-π 支持从纯动作到全联合生成的灵活部署，在灵巧操作任务上的表现比最强基线提升了 2-7%。

2026-08-13 ~ 2026-08-13 · 2 条相关

• Flex-π: 兼具预测与动作的 6B 机器人模型发布 — LuizaJarovsky · 2026-08-13

另有 1 条近重复转述:chris_j_paxton