仅用13分钟数据，Dyna-2模型实现开箱即用拧瓶盖
JasonMa2020 · x · 2026-08-12
Dyna-2 模型展现了惊人的少样本泛化能力。研究团队为机器人配备了一双外形接近人类的灵巧手，随后仅收集了 13 分钟的真实操作数据进行后训练。
得益于此前在 100 万小时人类视频上的大规模预训练，这个微调后的模型能够直接“开箱即用”地完成拧开真实水瓶盖的复杂任务。通常情况下，训练一个灵巧手机器人至少需要数小时的数据，而 Dyna-2 凭借人类视频预训练建立的先验知识，大幅打破了对机器人实体数据的依赖。
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