开源机器人夹爪改装：支持可换钳口提升精度
philfung · x · 2026-08-12
社区开发者基于 NormaCore 平行夹爪进行了开源改装，推出了支持模块化钳口的升级版本。
新设计将夹爪主体拆分为多个易于3D打印的部件，并引入了可更换的钳口接口，提升了抓取精度和任务适应性。相比原版即插即用的特性，该改装版需要对齿轮和齿条的3D打印精度进行微调以确保滑动顺畅。
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