具身智能新发现：测试时执行频率翻倍，机器人策略直接跑通
KyleMorgenstein · x · 2026-08-12
一位机器人研究员分享了一个令人惊喜的工程发现：他们在测试时直接将机器人的执行频率从训练时的 30Hz 提高到了 50Hz，结果策略不仅没有崩溃，反而成功运行且效果良好。
这种相当于「测试时执行速度加倍」的做法，意外地证明了某些端到端机器人策略在跨频率泛化上具有极强的鲁棒性。
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