NVIDIA 实战教程：用 LeRobot 与 ROS 2 部署 VLA 模型控制机械臂
NVIDIA Developer · youtube · 2026-08-12
NVIDIA Jetson AI Lab 发布了关于机器人操作的实战教程，重点讲解如何将视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA）应用于真实的物理 AI 任务。
教程核心内容包括：
- 模型选择策略：对比分析在什么场景下该用通用 VLM（如 Gemma 4），什么情况下该用专门的机器人模型（如 NVIDIA GR00T）。
- 任务执行与控制：演示如何将这些模型应用于抓取和放置等实际操作任务中。
- 软硬件协同：讲解如何通过 ROS 2 框架编排模型输出，从而驱动真实的机器人行为，并提供基于 SO-101 或 reBot Arm 的现场硬件演示。
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