Seeed Studio发布全开源机械臂reBot-DevArm
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-12
Seeed Studio 发布了一款名为 reBot-DevArm 的全开源机械臂项目，旨在降低学习机器人和“物理AI”的门槛。
该项目实现了全方位开源：硬件方面提供了钣金和3D打印部件的图纸，以及包含每个螺丝购买链接的详细BOM；软件方面支持 Python SDK、ROS1/2、Isaac Sim 和 LeRobot。
该六轴机械臂（含夹爪）的具体参数为：负载1.5公斤，最大臂展650毫米，自重4.5公斤，重复定位精度小于0.2毫米。这种彻底的开源模式将使全球的学生、研究人员和开发者都能轻松获取桌面级机械臂。
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