新研究：统一手部动作空间实现跨机器人手操作迁移
chris_j_paxton · x · 2026-08-12
该研究提出统一手部动作空间（UHAS），用球体变形表示机器人手部动作，并通过级联逆运动学映射到不同机械手。在多种机械手（Allegro、LEAP、Shadow、MANO）上验证，实现零样本迁移和快速微调，并在真实世界成功部署。
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