新研究UHAS实现跨机器人手操作迁移

为解决机器人操作策略难以跨平台迁移的难题，新研究提出了统一手部动作空间（UHAS）。该方法通过几何变形标准球体来表示手部动作，并利用级联逆运动学将其映射到不同机械手。实验在Allegro、LEAP等多种机械手上验证，成功实现了跨具身机器人的操作策略迁移。

2026-08-11 ~ 2026-08-12 · 2 条相关

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