VLA模型仿真评测占优，π0.5仍领跑真实世界测试
DominiqueCAPaul · x · 2026-08-11
最新 VLA 模型在 RoboDojo 仿真基准测试中表现优异，成绩比以往高出多达 2 倍。然而，Physical Intelligence 推出已 16 个月的 π0.5 模型在真实世界评测中依然保持领先。
这种仿真与真实环境的性能反差，凸显了当前具身智能评估的痛点。作者呼吁业界深入研究，厘清模型质量与数据量（及数据质量）各自对这种差异的影响程度。
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