硬核 MCP 实践：让 AI 通过真实 CAD 引擎设计可制造的机器
SpeedyBrowser45 · reddit · 2026-08-11
一位开发者展示了名为 MechFaber 的 AI Agent 项目，它能设计出具备真实物理约束的机器，而不仅仅是好看的渲染图。作者最初尝试直接让大模型进行 CAD 设计，但由于模型缺乏对真实几何尺寸的「基本事实」感知，产出了大量看似合理却无法拼装的废件。
为此，作者转变思路，让模型负责决策，底层引擎负责约束，构建了一套基于 MCP 的系统：
- 真实几何与零件：底层使用 B-rep 内核和带有真实规格的执行器库，模型需要数据时直接向内核查询，而非瞎猜。
- 强制校验门控：每次生成都会检查干涉、关节行程和紧固件连接，如果不达标则直接拒绝并退回给模型重试。
- 物理与固件仿真：物理测试在 MuJoCo 中进行，固件则在 Renode 模拟的 ARM MCU 上运行真实的 C 语言代码。
目前，该系统已能输出精确的 CAD 装配体、布线、物料清单（BOM）和固件。下一步目标是实现软硬件在环的联合仿真，在切割金属前就能测试步态控制器的 PD 增益。
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