Niantic 联手英伟达实现零样本 sim-to-real，人形机器人直接进办公室
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-11
Niantic、NVIDIA 与 Flexion 联合展示了一项突破性的机器人训练方案：完全在逼真的数字孪生环境中训练人形机器人，无需任何真实世界的微调即可直接在物理空间中行走。
工作流拆解：
- 空间扫描：Niantic 利用几分钟的 360 度视频完成对真实物理空间（如办公室）的扫描与重建。
- 仿真训练：NVIDIA 在 Isaac Sim 平台中运行机器人的训练过程。
- Sim-to-Real 转换：Flexion 负责跨越虚实鸿沟，仅依靠 RGB 摄像头实现视觉导航。
该方案成功将原本需要数月的现场环境适应与调试时间压缩至几天，大幅提升了具身智能落地的效率。
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