Dyna Robotics 发布 Dyna-2：基于百万小时人类视频预训练
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
Dyna Robotics 推出了 Dyna-2 模型，该模型通过在 100 万小时的人类视频上进行预训练，成功验证了从人类到机器人的迁移缩放定律。
主要突破包括：
- 零样本性能可预测：仅使用人类数据，机器人的零样本性能就能实现可预测的扩展。
- 视频协同训练更优：视频协同训练（世界建模）在弥合具身鸿沟方面明显优于仅使用动作的方案。
- 高部署成功率：在客户现场部署的零样本测试中，达到了 87% 的通过率。
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