浙大清华提出 INTACT：机器人无需试错直击目标
jiqizhixin · x · 2026-08-11
浙江大学与清华大学的研究人员联合提出了名为 INTACT 的新方法。该方法能够教导世界模型直接从“意图”映射到“行动”，从而跳过测试阶段昂贵且耗时的反复试错规划过程。
实验表明，在四项机器人任务中，INTACT 的成功率达到 98.7%（优于 LeWM CEM 的 67%），且单步运行耗时不到 6 毫秒，速度提升了 300 倍。
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