Dyna-2 模型成功迁移至 WUJI2 灵巧手，13 分钟数据极速适配
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
研究人员将基于第一人称视角人类视频预训练的 Dyna-2 模型成功应用于全新的 WUJI2 灵巧手。
得益于百万级数据的预训练，该模型展现出极高的数据效率，仅用 13 分钟的采集数据就实现了有效运行。这也是 WUJI2 灵巧手策略首次在公开场合展示。
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