小米开源机器人基础模型，预训练数据超 10 万小时
burny_tech · x · 2026-08-06
小米正式开源其机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1。该模型采用类似 LLM 的训练范式，旨在突破机器人领域的高质量数据稀缺瓶颈。
- 数据规模：预训练阶段使用了超过 10 万小时的无实体形态（UMI）轨迹数据，覆盖 1700 多个场景。后训练阶段则结合了 1 万小时的跨实体数据，其中包括在真实家庭中收集的 7200 多小时真实机器人数据。
- 技术方法：开发了一套可扩展的自动标注流水线，将轨迹切分并添加场景状态转换的语言描述。
- 开源内容：完整放出了从真实机器人后训练到模型部署的全流程代码，并包含基准测试的评估代码。
所属事件:小米发布并开源机器人基础模型 XR-1(6 条相关)→
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