小米开源机器人基础大模型 XR-1

小米正式发布并开源了全新的机器人基础模型 Xiaomi Robotics-1（简称 XR-1）。该模型旨在解决机器人领域高质量数据稀缺的瓶颈，能够开箱即用地实现移动操作，并高效适应未见过的环境与新任务。目前，相关模型集合已在 Hugging Face 上线。

已确认

• 模型架构：XR-1 是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，结合了大规模无实体预训练与少量真实机器人数据的后训练，采用了类似大语言模型（LLM）的训练范式。
• 数据采集与规模：预训练阶段使用了超过 10 万小时的真实世界 UMI 手持夹爪轨迹数据。这种方案试图用低成本的人类手持录制数据，替代昂贵的机器人本体演示。
• 核心能力：官方表示该模型具备跨实体泛化能力，能够快速适应并学习新任务，CyberOne 机器人也借此展示了最新进展。

为什么重要

XR-1 的发布为解决机器人高质量训练数据匮乏提供了一种极具潜力的低成本方案。通过海量人类手持数据的预训练结合开源策略，小米有效降低了机器人具身智能的研发门槛，推动了通用机器人技术的快速迭代与普及。

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另有 2 条近重复转述:AdinaYakup · 121507090301