小米开源机器人大模型Robotics-1

小米正式发布并开源了全新的机器人基础模型Xiaomi Robotics-1，相关模型集合已在Hugging Face上线。该模型基于视觉-语言-动作（VLA）架构，在预训练阶段使用了超过10万小时的真实世界UMI手持夹爪轨迹数据进行训练。此举旨在解决机器人领域高质量数据稀缺的瓶颈，通过结合大规模无实体预训练与少量真实机器人数据的后训练，进一步推动了CyberOne等机器人的技术突破。

2026-08-05 ~ 2026-08-05 · 4 条相关

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