破壳机器人4个月揽亿级融资，清华系团队杀入家庭具身智能

创业邦 · wechat · 2026-08-06

成立仅4个月的具身智能初创公司“破壳机器人”宣布完成亿美元级 Pre-A 轮融资，由顺为资本与经纬创投领投。公司由清华具身智能实验室许华哲创立，聚焦家庭场景，致力于打造通用机器人“大脑”。

技术方面，破壳构建了 WAM（世界动作模型）× RL（真机强化学习）× DATA 三位一体飞轮，并自研 UAG 架构将训练效率提升五倍以上。其机器人已能独立完成麻婆豆腐烹饪等长程复杂任务。文章同时对比了未来不远机器人、挪威 1X Technologies 等国内外家庭机器人玩家的商业化路径与技术进展。