机器人能精准停手却看不懂全局进度？Gemini评测揭示隐患

Crescitaly · reddit · 2026-08-05

Google 最新的 Gemini Robotics ER 2 评测数据揭示了一个有趣的可靠性问题：该模型在精准定位特定动作完成节点（如倒满咖啡）时准确率高达 91.3%，误差不到 1 秒；但在评估任务整体处于哪个阶段（五分制）时，准确率仅有 57.4%。

这种局部感知与全局认知的脱节，对机器人的错误恢复、人机协作交接以及计费等场景构成了挑战。作者由此抛出了一个值得探讨的架构问题：对于物理智能体而言，任务完成检测是否应该作为一层独立的安全机制，而不是单纯依赖生成式规划器的输出？