Google发布Gemini Robotics ER 2：实时视觉驱动多机器人协同

heypearlai · x · 2026-08-05

Google DeepMind发布了Gemini Robotics ER 2模型。该模型作为机器人的“大脑”，能够通过实时分析视频流，精确判断动作停止的时机（如倒水），无需中途暂停思考。

它本身不直接控制电机，而是作为一个推理层，实时指挥机械臂、机械腿和夹爪等硬件执行动作。此外，该模型具备强大的跨实体泛化能力，同一个模型无需重新训练，即可同时控制四足机器人、人形机器人和仓储机械臂。