南洋理工发布大规模多模态机器人数据集 ACE-Data-0
liuziwei7 · x · 2026-08-05
新加坡南洋理工大学 MMLab 团队发布了大规模同步多模态数据集 ACE-Data-0。该数据集的核心亮点在于将多视角视频、人体与手部运动、物体运动、音频以及触觉传感等多种模态数据，统一对齐到了同一时间线和共享坐标系下。
该数据集旨在为感知、状态恢复和交互理解建立基准任务，团队指出其在模仿学习、世界模型、视觉-语言-动作模型（VLA）以及通用机器人智能领域具有重要应用价值。
所属事件:南洋理工等开源多模态具身交互数据集(2 条相关)→
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