NIST 机器人基准测试展现惊艳进展，模型正学会处理复杂接触力

chris_j_paxton · x · 2026-08-05

研究者分享了在 NIST 任务板（一个极具挑战性的真实世界机器人操作基准测试）上的最新进展。该基准包含大量传统自动化难以或无法完成的、需要精细操作和丰富接触（contact-rich）的任务。

被引用的内部人士表示，随着模型日益强大，它们不仅需要适应不同机器人的物理特性，还必须学会泛化以应对摩擦力等细微的力学变化（例如防止物体卡住）。内部看到这些最新结果时令人感到震撼，因为模型在运动方式上开始显得比以往更加“拟人化”。