南洋理工等开源多模态具身交互数据集

新加坡南洋理工大学MMLab与S-Lab联合大晓机器人，正式开源了面向具身智能与机器人学习的大规模数据集ACE-Data-0。该数据集基于环境式采集系统ACE构建，将真实家居环境转化为数据源。其核心亮点是实现了长时程的多模态同步，涵盖多视角视频、人体与手部运动、物体运动、音频以及触觉传感等丰富数据，为机器人交互研究提供支持。

2026-08-05 ~ 2026-08-05 · 2 条相关