探究 VLA 模型中 VLM 与动作专家的信息交互
mathildepapillo · x · 2026-08-05
当前视觉语言动作模型（VLA）的主流范式，是将预训练的视觉语言模型（VLM）与连续动作专家密集连接。作者提出疑问：在这个复杂的交互接口中，究竟是哪些部分真正承载了决定机器人行为的关键信息？
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