剪枝注意力层，机器人动作专家 FLOPs 降 94%
mathildepapillo · x · 2026-08-05
基于对模型接口的深入洞察，开发者对 MolmoBOT 和 Pi05 模型进行了精细微调，仅保留特定的注意力层（如 L24 和 Pi05 的 L14-16）。这一操作大幅削减了动作专家的计算量（FLOPs 分别降低 94% 和 15%），且在成功率和执行时间上未发现统计学上的显著差异。
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