新加坡国立大学打造双电机仿生章鱼机器人

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-04

新加坡国立大学研究人员研发出一款高度精简的仿生章鱼机器人。

传统的多臂仿生机器人通常需要八个独立的驱动器，而该设计利用类似雨伞的机械结构，仅需两个电机即可协调控制八条软体手臂。在游动时，机器人的手臂会张开以减少阻力，随后迅速闭合产生推力，完美模拟真实章鱼的喷射推进方式。在实验室测试中，其最高游动速度可达 314 mm/s，在匹配复杂系统性能的同时大幅提升了能效。