深朴智能发布HiFi-UMI：无本体数据保真度大幅提升，后训练直达真机

机器之心 · wechat · 2026-08-04

深朴智能推出高保真无本体数据生产引擎HiFi-UMI，通过头戴式双目惯性SLAM、硬件同步、多视角视觉和全掌手套等设计，解决了传统UMI数据轨迹漂移、双手位姿不准、时间不同步和视野盲区等问题。实验表明，仅用HiFi-UMI数据进行后训练，策略即可部署到真实机器人，成功率与真机遥操作数据相当。此外，大规模预训练可降低动作预测误差41%，并呈现幂律缩放。团队开源了HiFi-UMI-2K数据集。