LeRobot社区已支持30多种机器人硬件，即插即用
m_wulfmeier · x · 2026-08-04
Hugging Face的LeRobot项目已获得社区30多种硬件集成，包括xArm、UR5e、Franka等机械臂，以及Quest、PICO 4等遥操作设备。多数为即插即用插件，安装后即可录制数据集。
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